目前 国码垛作业大部分是由机械式码垛机完成或人工搬运，由于机械式码垛机其结构等因素的限制，存在着占地面积大、程序更改麻烦（甚至无法更改）、耗电量大等缺点；而人工搬运劳动量大，完成同一工作量所需不少工人。而目前欧美日码垛机器人在码剁市场的占有率达到了90%多，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。
最近国内部分厂家（如格力空调、美的集团、天津大宇空调、佛山迪华、深圳新星化工、张家港雪佛龙菲利普斯、南通丽阳化学工业、上海光明乳业等）运用的一种码垛设备码垛机器人以其性能可靠及维修保养简单，赢得了用户的一致好评。这种码垛机器人同机械式码垛机相比主要有以下特点:
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
目前国内市场上码垛机器人主要有珠海博信、日本的FUJI、瑞典的ABB、德国的库卡等。国内厂家珠海博信自动化设备有限公司，其机器人码垛机可与日本的FUJI相抗衡，结构性能差不多，所有的零部件都采用世界著名的品牌，保证了整机的性能及零件的使用寿命，博信自动化设备公司的码垛机器人在组装完毕后在保证无任何的故障后模拟客户的现场实际情况进行安装试运行，确保可以满足客户的要求后才出货。再加上他们良好的售后服务，真正确保了客户的每台机器都在良好的工况下运转。国外码垛机器人价格在100万RMB以上，而ROB码垛机器人价格不到国外产品的1/3！国外产品的质量、国内产品的价位！
码垛机器人将会以其所独有的优点，赢得越来越多客户的信赖，我国的码垛机市场将会逐步的为码垛机器人所替代。